Cobots – Die neuen Kollegen

Der Cobot von Denso: Cobotta
Denso setzt mit seinem MRK Roboter Cobotta auf Flexibilität und Sicherheit. Der nur 4kg schwere Roboter ist nicht nur einfach zu transportieren, sondern auch sofort einsatzbereit. Überall und jederzeit – dazu in einem Design ganz ohne scharfe Kanten. Eine Kamera und ein Greifer sind bereits in den Cobot integriert und mit der eigens dafür entwickelten Tablet-App Cobotta World ist die Bedienung ein Kinderspiel. Durch die direkte Bewegung des MRK Roboters erlernt dieser die gewünschten Bewegungsabläufe. Cobotta verfügt über eine Traglast von 500 g und stellt sein Können insbesondere beim Handling sowie bei der Montage von Kleinteilen unter Beweis.

Rethink Robotics: Sawyer
Der MRK-Roboter Sawyer von Rethink Robotics ist sofort einsetzbar und steht für einfache Bedienung und Flexibilität. Durch hohe Sicherheitsstandards und seine freundlichen Augen soll er seinen menschlichen Kollegen ein beliebter Mitarbeiter sein. Darüber hinaus zeichnet sich der Cobot durch integrierte Bildverarbeitung und Greiftechnik aus. Sawyer verfügt über eine Traglast von 4 kg und ist damit besonders für die Elektronikbranche sowie die zerspanende und kunststoffverarbeitende Industrie geeignet.

Der APAS Assistant von Bosch
APAS von Bosch ist das weltweit erste zertifizierte MRK-Robotersystem. Der Arm des Industrieroboters ist mit einer speziell entwickelten Schutzhaut ausgestattet, die mit Hilfe von kapazitiven Sensoren erkennt, wenn ein Mensch dem Roboter zu nahe kommt. Der APAS Assistant verfügt über einen sensitiven Drei-Finger-Greifer, der bei Bedarf aber auch mit individuellen Greifern ausgetauscht werden kann. In einigen Bosch-Werken wird der Cobot bereits neben seinen menschlichen Kollegen eingesetzt.

Cobots von Omron: Die TM-Serie
Omron bietet die Cobots des taiwanesischen Unternehmens Techman Robots an. Vier verschiedene Modelle sind dabei erhältlich, deren Traglast von 6 kg (TM5) über 12k g (TM12) bis hin zu 14 kg (TM14) reicht. Eine unkomplizierte Bedienung in Kombination mit einem integrierten Bildbearbeitungssystem sorgt dafür, dass sich zuverlässig und präzise mit den Industrierobotern arbeiten lässt. Die TM-Cobots glänzen durch ihre Vielfältigkeit: Sie lassen sich für die unterschiedlichsten Einsatzbereiche anpassen (z.B. Maschinenbestückung, Be- und Entladen, Montage, Verleimen, Prüfen und Löten). Auch die Kombination von TM-Cobots mit den mobilen LD-Robotern von Omron funktioniert nahtlos.

Der kollaborative Roboter von Yaskawa: HC10
Der HC10 gehört zu den MOTOMAN Robotern von Yaskawa. Der 6-achsige Cobot ist dank seiner Kraft-Momenten-Sensoren für die Mensch-Roboter-Kollaboration geeignet. Trotzdem kann er in Geschwindigkeit auf Industriestandard arbeiten, wenn keine Menschen in der Nähe sind. So ist er flexibel, an verschiedenen Arbeitsplätzen einsetzbar. In Kürze wird es mit dem HC20 auch eine Variante des Cobots geben, die 20kg tragen kann.

Leichtbauroboter von Fanuc: Die CR-Serie
Die CR-Modelle von Fanuc zeichnen sich vor allem dadurch aus, dass sie genauso schnell und präzise arbeiten können wie Standardindustrieroboter – ganz einfach, weil es sich im Kern um welche handelt. Aufgrund ihrer grünen Schutzhaut ist die CR-Serie gleichzeitig für die Mensch-Roboter-Kollaboration geeignet. Außerdem erkennt ein Kraft-Momenten-Sensor im Sockel des Cobots Kollisionen und beugt somit Unfälle und Verletzungen vor. Die CR Roboter von Fanuc reichen vom kleinen Modell CR-4iA mit einer Traglast von 4kg bis hin zum Modell CR-35iA, der mit seiner Traglast von 35kg der aktuell stärkste kollaborierende Roboter auf dem Markt ist.